Дернинг начал свою карьеру в кинематографе лишь в возрасте 40 лет. За боевые заслуги во время Второй мировой войны он был удостоен Серебряной звезды и трех медалей «Пурпурное сердце», а в 2008 году актер был награжден Орденом Почетного легиона. После окончания службы будущий артист профессионально занимался боксом и танцами, работал таксистом и официантом.
Российском зрителю актер известен в первую очередь по ролям в фильмах «Тутси» и «Собачий полдень». В фильме «Тутси» он сыграл вместе с Дастином Хоффманом, а за фильм «Собачий полдень», в котором партнером Дернинга был Аль Пачино, актер был номинирован на премию «Золотой Глобус».
Кроме этого, Дернинг дважды номинировался на «Оскар» за роли второго плана в фильмах «Лучший бордель в Техасе» и «Быть или не быть».