Кампельман скончался у себя дома в Вашингтоне от застойной сердечной недостаточности.
В 1984 году он был назначен главой американской делегации на переговорах с СССР в Женеве, которые в 1991 году привели к подписанию Договора о сокращении стратегических наступательных вооружений, передает «Интерфакс».
Рейган наградил американского дипломата гражданской медалью Президента, а президент Билл Клинтон вручил Кампельману медаль Свободы - высшую награду, которую президент может вручить гражданскому лицу в США.