Воробьев скончался 22 декабря в возрасте 88 лет.
Воробьев завоевывал золотые медали Олимпиад в Мельбурне (1956 год) и Риме (1960). На Играх-1952 в Хельсинки он стал бронзовым призером (золото тогда завоевал другой советский спортсмен Трофим Ломакин). Воробьев также по пять раз становился чемпионом мира и Европы, отмечает РИА Новости.