Хитрук родился 1 мая 1917 года в Твери. На студию «Союзмультфильм» пришел 20-летним юношей и проработал там почти полвека. Как аниматор он «создал» 200 персонажей в 102 фильмах, среди них - Оле-Лукойе, Снежная Королева и Красная Шапочка. Среди режиссерских работ Хитрука такие известные мультфильмы, как «Винни-Пух», «История одного преступления», «Фильм-фильм-фильм», «Олимпионики», «Остров», «Каникулы Бонифация», «Топтыжка».